Technoleg Rheoli Rhifiadol ac Offer Peiriant CNC
Mae technoleg rheoli rhifiadol, a dalfyrrir fel NC (Numerical Control), yn fodd o reoli symudiadau mecanyddol a gweithdrefnau prosesu gyda chymorth gwybodaeth ddigidol. Ar hyn o bryd, gan fod rheolaeth rifiadol fodern yn aml yn mabwysiadu rheolaeth gyfrifiadurol, fe'i gelwir hefyd yn rheolaeth rifiadol gyfrifiadurol (Computerized Numerical Control – CNC).
Er mwyn cyflawni rheolaeth wybodaeth ddigidol ar symudiadau mecanyddol a phrosesau prosesu, rhaid cyfarparu caledwedd a meddalwedd cyfatebol. Gelwir cyfanswm y caledwedd a'r meddalwedd a ddefnyddir i weithredu rheolaeth gwybodaeth ddigidol yn system reoli rifiadol (System Rheoli Rhifiadol), a chraidd y system reoli rifiadol yw'r ddyfais rheoli rifiadol (Rheolwr Rhifiadol).
Gelwir peiriannau a reolir gan dechnoleg rheoli rhifiadol yn offer peiriant CNC (offer peiriant NC). Mae hwn yn gynnyrch mechatronig nodweddiadol sy'n integreiddio technolegau uwch fel technoleg gyfrifiadurol, technoleg rheoli awtomatig, technoleg mesur manwl gywir, a dylunio offer peiriant yn gynhwysfawr. Dyma gonglfaen technoleg gweithgynhyrchu fodern. Rheoli offer peiriant yw'r maes cynharaf a mwyaf cymhwysol o dechnoleg rheoli rhifiadol. Felly, mae lefel offer peiriant CNC yn cynrychioli perfformiad, lefel a thuedd datblygu technoleg rheoli rhifiadol gyfredol i raddau helaeth.
Mae yna wahanol fathau o offer peiriant CNC, gan gynnwys offer peiriant drilio, melino, a diflasu, offer peiriant troi, offer peiriant malu, offer peiriant peiriannu rhyddhau trydanol, offer peiriant gofannu, offer peiriant prosesu laser, ac offer peiriant CNC pwrpas arbennig eraill gyda defnyddiau penodol. Mae unrhyw offeryn peiriant a reolir gan dechnoleg rheoli rhifiadol yn cael ei ddosbarthu fel offeryn peiriant NC.
Diffinnir yr offer peiriant CNC hynny sydd â newidydd offer awtomatig ATC (Automatic Tool Changer – ATC), ac eithrio turnau CNC gyda deiliaid offer cylchdro, fel canolfannau peiriannu (Machine Center – MC). Trwy amnewid offer yn awtomatig, gall darnau gwaith gwblhau gweithdrefn brosesu lluosog mewn un clampio, gan gyflawni crynodiad prosesau a chyfuniad prosesau. Mae hyn yn byrhau'r amser prosesu ategol yn effeithiol ac yn gwella effeithlonrwydd gweithio'r offeryn peiriant. Ar yr un pryd, mae'n lleihau nifer y gosodiadau a'r lleoli darnau gwaith, gan wella cywirdeb y prosesu. Ar hyn o bryd, canolfannau peiriannu yw'r math o offer peiriant CNC gyda'r allbwn mwyaf a'r cymhwysiad ehangaf.
Yn seiliedig ar offer peiriant CNC, trwy ychwanegu dyfeisiau cyfnewid awtomatig aml-fwrdd gwaith (paled) (Auto Pallet Changer – APC) a dyfeisiau cysylltiedig eraill, gelwir yr uned brosesu sy'n deillio o hyn yn gell weithgynhyrchu hyblyg (Flexible Manufacturing Cell – FMC). Nid yn unig y mae FMC yn sylweddoli crynodiad prosesau a chyfuniad prosesau ond hefyd, gyda chyfnewid awtomatig byrddau gwaith (paledi) a swyddogaethau monitro a rheoli awtomatig cymharol gyflawn, gall gyflawni prosesu di-griw am gyfnod penodol, a thrwy hynny wella effeithlonrwydd prosesu'r offer ymhellach. Nid yn unig mai FMC yw sail y system weithgynhyrchu hyblyg FMS (Flexible Manufacturing System) ond gellir ei ddefnyddio hefyd fel offer prosesu awtomataidd annibynnol. Felly, mae ei gyflymder datblygu yn eithaf cyflym.
Ar sail FMC a chanolfannau peiriannu, trwy ychwanegu systemau logisteg, robotiaid diwydiannol, ac offer cysylltiedig, a'u rheoli a'u rheoli gan system reoli ganolog mewn modd canolog ac unedig, gelwir system weithgynhyrchu o'r fath yn system weithgynhyrchu hyblyg FMS (System Weithgynhyrchu Hyblyg). Gall FMS nid yn unig gyflawni prosesu di-griw am gyfnodau hir ond hefyd gyflawni prosesu cyflawn gwahanol fathau o rannau a chydosod cydrannau, gan gyflawni awtomeiddio proses weithgynhyrchu'r gweithdy. Mae'n system weithgynhyrchu uwch awtomataidd iawn.
Gyda chynnydd parhaus gwyddoniaeth a thechnoleg, er mwyn addasu i sefyllfa newidiol galw'r farchnad, ar gyfer gweithgynhyrchu modern, nid yn unig mae angen hyrwyddo awtomeiddio'r broses weithgynhyrchu gweithdy ond hefyd i gyflawni awtomeiddio cynhwysfawr o ragweld y farchnad, gwneud penderfyniadau cynhyrchu, dylunio cynnyrch, gweithgynhyrchu cynnyrch i werthu cynnyrch. Gelwir y system gynhyrchu a gweithgynhyrchu gyflawn a ffurfir trwy integreiddio'r gofynion hyn yn system weithgynhyrchu integredig cyfrifiadurol (System Gweithgynhyrchu Integredig Cyfrifiadurol – CIMS). Mae CIMS yn integreiddio gweithgaredd cynhyrchu a busnes hirach yn organig, gan gyflawni cynhyrchu deallus mwy effeithlon a mwy hyblyg, gan gynrychioli cam uchaf datblygiad technoleg gweithgynhyrchu awtomataidd heddiw. Yn CIMS, nid yn unig integreiddio offer cynhyrchu yw'r unig beth sy'n cael ei wneud, ond yn bwysicach fyth, nodweddir integreiddio technoleg ac integreiddio swyddogaeth gan wybodaeth. Y cyfrifiadur yw'r offeryn integreiddio, y dechnoleg uned awtomataidd â chymorth cyfrifiadur yw sail integreiddio, a chyfnewid a rhannu gwybodaeth a data yw pont integreiddio. Gellir ystyried y cynnyrch terfynol fel amlygiad materol o wybodaeth a data.
Y System Rheoli Rhifiadol a'i Chydrannau
Cydrannau Sylfaenol y System Rheoli Rhifiadol
System rheoli rhifiadol offeryn peiriant CNC yw craidd yr holl offer rheoli rhifiadol. Prif wrthrych rheoli'r system rheoli rhifiadol yw dadleoli'r echelinau cyfesurynnau (gan gynnwys cyflymder symudiad, cyfeiriad, safle, ac ati), ac mae ei wybodaeth reoli yn dod yn bennaf o brosesu rheoli rhifiadol neu raglenni rheoli symudiad. Felly, dylai cydrannau mwyaf sylfaenol y system reoli rhifiadol gynnwys: y ddyfais mewnbwn/allbwn rhaglen, y ddyfais rheoli rhifiadol, a'r gyriant servo.
Rôl y ddyfais mewnbwn/allbwn yw mewnbynnu ac allbynnu data megis prosesu rheoli rhifiadol neu raglenni rheoli symudiadau, data prosesu a rheoli, paramedrau offer peiriant, safleoedd echelinau cydlynu, a statws switshis canfod. Bysellfwrdd ac arddangosfa yw'r dyfeisiau mewnbwn/allbwn mwyaf sylfaenol sy'n angenrheidiol ar gyfer unrhyw offer rheoli rhifiadol. Yn ogystal, yn dibynnu ar y system reoli rhifiadol, gellir gosod dyfeisiau megis darllenwyr ffotodrydanol, gyriannau tâp, neu yriannau disg hyblyg hefyd. Fel dyfais ymylol, mae'r cyfrifiadur ar hyn o bryd yn un o'r dyfeisiau mewnbwn/allbwn a ddefnyddir yn gyffredin.
Y ddyfais rheoli rifiadol yw elfen graidd y system rheoli rifiadol. Mae'n cynnwys cylchedau rhyngwyneb mewnbwn/allbwn, rheolyddion, unedau rhifyddol, a chof. Rôl y ddyfais rheoli rifiadol yw llunio, cyfrifo a phrosesu'r data a fewnbynnir gan y ddyfais fewnbwn trwy'r gylched rhesymeg fewnol neu'r feddalwedd reoli, ac allbynnu gwahanol fathau o wybodaeth a chyfarwyddiadau i reoli gwahanol rannau'r offeryn peiriant i gyflawni gweithredoedd penodol.
Ymhlith y wybodaeth a'r cyfarwyddiadau rheoli hyn, y rhai mwyaf sylfaenol yw cyflymder bwydo, cyfeiriad bwydo, a chyfarwyddiadau dadleoli bwydo'r echelinau cyfesurynnau. Fe'u cynhyrchir ar ôl cyfrifiadau rhyngosod, a ddarperir i'r gyriant servo, a'u mwyhau gan y gyrrwr, ac yn y pen draw maent yn rheoli dadleoli'r echelinau cyfesurynnau. Mae hyn yn pennu trywydd symudiad yr offeryn neu'r echelinau cyfesurynnau yn uniongyrchol.
Yn ogystal, yn dibynnu ar y system a'r offer, er enghraifft, ar offeryn peiriant CNC, gall fod cyfarwyddiadau hefyd megis cyflymder cylchdro, cyfeiriad, cychwyn/stop y werthyd; cyfarwyddiadau dewis a chyfnewid offer; cyfarwyddiadau cychwyn/stop dyfeisiau oeri ac iro; cyfarwyddiadau llacio a chlampio'r darn gwaith; mynegeio'r bwrdd gwaith a chyfarwyddiadau ategol eraill. Yn y system reoli rifiadol, cânt eu darparu i'r ddyfais reoli ategol allanol ar ffurf signalau trwy'r rhyngwyneb. Mae'r ddyfais reoli ategol yn cyflawni'r gweithrediadau crynhoi a rhesymegol angenrheidiol ar y signalau uchod, yn eu mwyhau, ac yn gyrru'r gweithredyddion cyfatebol i yrru'r cydrannau mecanyddol, dyfeisiau ategol hydrolig a niwmatig yr offeryn peiriant i gwblhau'r camau gweithredu a bennir gan y cyfarwyddiadau.
Mae'r gyriant servo fel arfer yn cynnwys mwyhaduron servo (a elwir hefyd yn yrwyr, unedau servo) ac actuators. Ar offer peiriant CNC, defnyddir moduron servo AC yn gyffredinol fel actuators ar hyn o bryd; ar offer peiriant peiriannu cyflymder uchel uwch, mae moduron llinol wedi dechrau cael eu defnyddio. Yn ogystal, ar offer peiriant CNC a gynhyrchwyd cyn yr 1980au, roedd achosion o ddefnyddio moduron servo DC; ar gyfer offer peiriant CNC syml, defnyddiwyd moduron stepper hefyd fel actuators. Mae ffurf yr mwyhadur servo yn dibynnu ar yr actuator a rhaid ei ddefnyddio ar y cyd â'r modur gyrru.
Y rhain uchod yw cydrannau mwyaf sylfaenol y system rheoli rhifiadol. Gyda datblygiad parhaus technoleg rheoli rhifiadol a gwelliant lefelau perfformiad offer peiriant, mae gofynion swyddogaethol y system hefyd yn cynyddu. Er mwyn bodloni gofynion rheoli gwahanol offer peiriant, sicrhau uniondeb ac unffurfiaeth y system rheoli rhifiadol, a hwyluso defnydd gan ddefnyddwyr, mae gan systemau rheoli rhifiadol uwch a ddefnyddir yn gyffredin reolwr rhaglenadwy mewnol fel dyfais reoli ategol yr offeryn peiriant. Yn ogystal, ar offer peiriant torri metel, gall y ddyfais gyrru gwerthyd hefyd ddod yn gydran o'r system reoli rhifiadol; ar offer peiriant CNC dolen gaeedig, mae dyfeisiau mesur a chanfod hefyd yn hanfodol i'r system reoli rhifiadol. Ar gyfer systemau rheoli rhifiadol uwch, weithiau defnyddir cyfrifiadur hyd yn oed fel rhyngwyneb peiriant-dynol y system ac ar gyfer rheoli data a dyfeisiau mewnbwn/allbwn, gan wneud swyddogaethau'r system rheoli rhifiadol yn fwy pwerus a'r perfformiad yn fwy perffaith.
I gloi, mae cyfansoddiad y system reoli rifiadol yn dibynnu ar berfformiad y system reoli a gofynion rheoli penodol yr offer. Mae gwahaniaethau sylweddol yn ei ffurfweddiad a'i gyfansoddiad. Yn ogystal â'r tair cydran fwyaf sylfaenol sef dyfais mewnbwn/allbwn y rhaglen brosesu, y ddyfais rheoli rifiadol, a'r gyriant servo, efallai y bydd mwy o ddyfeisiau rheoli. Mae'r rhan blwch toredig yn Ffigur 1-1 yn cynrychioli'r system reoli rifiadol gyfrifiadurol.
Cysyniadau NC, CNC, SV, a PLC
Mae NC (CNC), SV, a PLC (PC, PMC) yn dalfyriadau Saesneg a ddefnyddir yn gyffredin iawn mewn offer rheoli rhifiadol ac mae ganddynt ystyron gwahanol mewn gwahanol achlysuron mewn cymwysiadau ymarferol.
NC (CNC): NC a CNC yw'r talfyriadau Saesneg cyffredin o Numerical Control a Computerized Numerical Control, yn y drefn honno. O ystyried bod rheolaeth rifiadol fodern i gyd yn mabwysiadu rheolaeth gyfrifiadurol, gellir ystyried bod ystyron NC a CNC yn hollol yr un fath. Mewn cymwysiadau peirianneg, yn dibynnu ar yr achlysur defnydd, mae gan NC (CNC) dair ystyr gwahanol fel arfer: Mewn ystyr eang, mae'n cynrychioli technoleg reoli - technoleg rheoli rifiadol; mewn ystyr gul, mae'n cynrychioli endid o system reoli - y system reoli rifiadol; yn ogystal, gall hefyd gynrychioli dyfais reoli benodol - y ddyfais reoli rifiadol.
SV: SV yw'r talfyriad Saesneg cyffredin o servo drive (Servo Drive, wedi'i dalfyrru fel servo). Yn ôl termau rhagnodedig safon JIS Japan, mae'n "fecanwaith rheoli sy'n cymryd safle, cyfeiriad a chyflwr gwrthrych fel meintiau rheoli ac yn olrhain newidiadau mympwyol yn y gwerth targed." Yn fyr, mae'n ddyfais reoli a all ddilyn meintiau ffisegol fel safle'r targed yn awtomatig.
Ar offer peiriant CNC, mae rôl gyriant servo yn cael ei hadlewyrchu'n bennaf mewn dau agwedd: Yn gyntaf, mae'n galluogi'r echelinau cyfesurynnau i weithredu ar y cyflymder a roddir gan y ddyfais rheoli rifiadol; yn ail, mae'n galluogi'r echelinau cyfesurynnau i gael eu lleoli yn ôl y safle a roddir gan y ddyfais rheoli rifiadol.
Fel arfer, gwrthrychau rheoli gyriant servo yw dadleoliad a chyflymder echelinau cyfesurynnau'r offeryn peiriant; modur servo yw'r gweithredydd; gelwir y rhan sy'n rheoli ac yn ymhelaethu ar y signal gorchymyn mewnbwn yn aml yn fwyhadur servo (a elwir hefyd yn yrrwr, mwyhadur, uned servo, ac ati), sef craidd y gyriant servo.
Ni ellir defnyddio'r gyriant servo ar y cyd â'r ddyfais rheoli rhifiadol yn unig, ond gellir ei ddefnyddio ar ei ben ei hun hefyd fel system gysylltiedig â safle (cyflymder). Felly, fe'i gelwir yn aml yn system servo. Ar systemau rheoli rhifiadol cynnar, roedd y rhan rheoli safle fel arfer wedi'i hintegreiddio â CNC, a dim ond rheoli cyflymder oedd y gyriant servo yn ei wneud. Felly, gelwid y gyriant servo yn aml yn uned rheoli cyflymder.
PLC: PC yw'r talfyriad Saesneg o Programmable Controller. Gyda phoblogrwydd cynyddol cyfrifiaduron personol, er mwyn osgoi dryswch â chyfrifiaduron personol (a elwir hefyd yn PCs), mae rheolyddion rhaglenadwy bellach yn cael eu galw'n rheolyddion rhesymeg rhaglenadwy (Programmalbe Logic Controller – PLC) neu'n reolyddion peiriant rhaglenadwy (Programmable Machine Controller – PMC). Felly, ar offer peiriant CNC, mae gan PC, PLC, a PMC yr un ystyr yn union.
Mae gan y PLC fanteision ymateb cyflym, perfformiad dibynadwy, defnydd cyfleus, rhaglennu a dadfygio hawdd, a gall yrru rhai offer trydanol offer peiriant yn uniongyrchol. Felly, fe'i defnyddir yn helaeth fel dyfais reoli ategol ar gyfer offer rheoli rhifiadol. Ar hyn o bryd, mae gan y rhan fwyaf o systemau rheoli rhifiadol PLC mewnol ar gyfer prosesu cyfarwyddiadau ategol offer peiriant CNC, a thrwy hynny symleiddio dyfais reoli ategol yr offeryn peiriant yn fawr. Yn ogystal, mewn sawl achos, trwy fodiwlau swyddogaethol arbennig fel y modiwl rheoli echelin a'r modiwl lleoli o'r PLC, gellir defnyddio'r PLC yn uniongyrchol hefyd i gyflawni rheolaeth safle pwynt, rheolaeth llinol, a rheolaeth gyfuchlin syml, gan ffurfio offer peiriant CNC arbennig neu linellau cynhyrchu CNC.
Egwyddor Cyfansoddiad a Phrosesu Offer Peiriant CNC
Cyfansoddiad Sylfaenol Offer Peiriant CNC
Offer peiriant CNC yw'r offer rheoli rhifiadol mwyaf nodweddiadol. Er mwyn egluro cyfansoddiad sylfaenol offer peiriant CNC, mae'n angenrheidiol yn gyntaf dadansoddi proses waith offer peiriant CNC ar gyfer prosesu rhannau. Ar offer peiriant CNC, i brosesu rhannau, gellir gweithredu'r camau canlynol:
Yn ôl y lluniadau a'r cynlluniau proses o'r rhannau i'w prosesu, gan ddefnyddio'r codau a'r fformatau rhaglen rhagnodedig, ysgrifennwch lwybr symudiad yr offer, y broses brosesu, paramedrau'r broses, paramedrau torri, ac ati i'r ffurf gyfarwyddyd y gellir ei hadnabod gan y system reoli rifiadol, hynny yw, ysgrifennwch y rhaglen brosesu.
Mewnbynnwch y rhaglen brosesu ysgrifenedig i'r ddyfais rheoli rhifiadol.
Mae'r ddyfais rheoli rhifiadol yn datgodio ac yn prosesu'r rhaglen fewnbwn (cod) ac yn anfon signalau rheoli cyfatebol i'r dyfeisiau gyrru servo a dyfeisiau rheoli swyddogaeth ategol pob echel gyfesurynnau i reoli symudiad pob cydran o'r offeryn peiriant.
Yn ystod y symudiad, mae angen i'r system rheoli rhifiadol ganfod safle echelinau cyfesurynnau'r offeryn peiriant, statws y switshis teithio, ac ati ar unrhyw adeg, a'u cymharu â gofynion y rhaglen i benderfynu ar y camau nesaf nes bod rhannau cymwys yn cael eu prosesu.
Gall y gweithredwr arsylwi ac archwilio amodau prosesu a statws gweithio'r offeryn peiriant ar unrhyw adeg. Os oes angen, mae angen addasiadau i weithredoedd yr offeryn peiriant a'r rhaglenni prosesu hefyd i sicrhau gweithrediad diogel a dibynadwy'r offeryn peiriant.
Gellir gweld, fel cyfansoddiad sylfaenol offeryn peiriant CNC, y dylai gynnwys: dyfeisiau mewnbwn/allbwn, dyfeisiau rheoli rhifiadol, gyriannau servo a dyfeisiau adborth, dyfeisiau rheoli ategol, a chorff yr offeryn peiriant.
Cyfansoddiad Offer Peiriant CNC
Defnyddir y system rheoli rhifiadol i gyflawni rheolaeth brosesu ar y gwesteiwr offer peiriant. Ar hyn o bryd, mae'r rhan fwyaf o'r systemau rheoli rhifiadol yn mabwysiadu rheolaeth rifiadol gyfrifiadurol (h.y., CNC). Mae'r ddyfais mewnbwn/allbwn, y ddyfais rheoli rhifiadol, y gyriant servo, a'r ddyfais adborth yn y ffigur gyda'i gilydd yn ffurfio'r system rheoli rhifiadol offer peiriant, a disgrifiwyd ei rôl uchod. Mae'r canlynol yn cyflwyno cydrannau eraill yn fyr.
Dyfais adborth mesur: Dyma'r ddolen ganfod ar gyfer peiriant CNC dolen gaeedig (lled-ddolen gaeedig). Ei rôl yw canfod cyflymder a dadleoliad dadleoliad gwirioneddol yr actuator (megis deiliad yr offeryn) neu'r bwrdd gwaith trwy elfennau mesur modern fel amgodyddion pwls, datryswyr, cydamserwyr anwythol, gratiau, graddfeydd magnetig, ac offerynnau mesur laser, a'u bwydo'n ôl i'r ddyfais gyrru servo neu'r ddyfais rheoli rifiadol, a gwneud iawn am y cyflymder bwydo neu wall symudiad yr actuator i gyflawni'r diben o wella cywirdeb y mecanwaith symudiad. Mae safle gosod y ddyfais ganfod a'r safle lle mae'r signal canfod yn cael ei fwydo'n ôl yn dibynnu ar strwythur y system reoli rifiadol. Mae amgodyddion pwls adeiledig servo, tacomedrau, a gratiau llinol yn gydrannau canfod a ddefnyddir yn gyffredin.
Oherwydd bod servos uwch i gyd yn mabwysiadu technoleg gyrru servo digidol (a elwir yn servo digidol), defnyddir bws fel arfer ar gyfer cysylltiad rhwng y gyriant servo a'r ddyfais rheoli rifiadol; yn y rhan fwyaf o achosion, mae'r signal adborth wedi'i gysylltu â'r gyriant servo ac yn cael ei drosglwyddo i'r ddyfais rheoli rifiadol drwy'r bws. Dim ond mewn ychydig o achosion neu wrth ddefnyddio gyriannau servo analog (a elwir yn gyffredin yn servo analog), mae angen cysylltu'r ddyfais adborth yn uniongyrchol â'r ddyfais rheoli rifiadol.
Mecanwaith rheoli ategol a mecanwaith trosglwyddo porthiant: Mae wedi'i leoli rhwng y ddyfais rheoli rifiadol a chydrannau mecanyddol a hydrolig yr offeryn peiriant. Ei brif rôl yw derbyn cyflymder, cyfeiriad, a chyfarwyddiadau cychwyn/stop y werthyd a allbwnir gan y ddyfais rheoli rifiadol; cyfarwyddiadau dewis a chyfnewid offer; cyfarwyddiadau cychwyn/stop dyfeisiau oeri ac iro; signalau cyfarwyddiadau ategol fel llacio a chlampio darnau gwaith a chydrannau offer peiriant, mynegeio'r bwrdd gwaith, a signalau statws switshis canfod ar yr offeryn peiriant. Ar ôl y crynhoad angenrheidiol, y farn resymegol, a'r ymhelaethiad pŵer, mae'r gweithredyddion cyfatebol yn cael eu gyrru'n uniongyrchol i yrru'r cydrannau mecanyddol, dyfeisiau ategol hydrolig a niwmatig yr offeryn peiriant i gwblhau'r camau gweithredu a bennir gan y cyfarwyddiadau. Fel arfer mae'n cynnwys PLC a chylched rheoli cerrynt cryf. Gellir integreiddio'r PLC â'r CNC mewn strwythur (PLC adeiledig) neu'n gymharol annibynnol (PLC allanol).
Mae corff yr offeryn peiriant, hynny yw, strwythur mecanyddol yr offeryn peiriant CNC, hefyd yn cynnwys prif systemau gyrru, systemau gyrru porthiant, gwelyau, byrddau gwaith, dyfeisiau symud ategol, systemau hydrolig a niwmatig, systemau iro, dyfeisiau oeri, tynnu sglodion, systemau amddiffyn, a rhannau eraill. Fodd bynnag, er mwyn bodloni gofynion rheolaeth rifiadol a rhoi chwarae llawn i berfformiad yr offeryn peiriant, mae wedi cael newidiadau sylweddol o ran cynllun cyffredinol, dyluniad ymddangosiad, strwythur system drosglwyddo, system offer, a pherfformiad gweithredu. Mae cydrannau mecanyddol yr offeryn peiriant yn cynnwys y gwely, y blwch, y golofn, y rheilen ganllaw, y bwrdd gwaith, y werthyd, y mecanwaith bwydo, y mecanwaith cyfnewid offer, ac ati.
Egwyddor Peiriannu CNC
Ar offer peiriant torri metel traddodiadol, wrth brosesu rhannau, mae angen i'r gweithredwr newid paramedrau fel trywydd symudiad a chyflymder symudiad yr offeryn yn barhaus yn unol â gofynion y llun, fel bod yr offeryn yn perfformio prosesu torri ar y darn gwaith ac yn olaf yn prosesu rhannau cymwys.
Mae prosesu offer peiriant CNC yn defnyddio'r egwyddor "gwahaniaethol" yn y bôn. Gellir disgrifio ei egwyddor a'i broses weithio yn fyr fel a ganlyn:
Yn ôl llwybr yr offeryn sy'n ofynnol gan y rhaglen brosesu, mae'r ddyfais rheoli rhifiadol yn gwahaniaethu'r llwybr ar hyd echelinau cyfesurynnau cyfatebol yr offeryn peiriant gyda'r swm symud lleiaf (cyfwerth â phwls) (△X, △Y yn Ffigur 1-2) ac yn cyfrifo nifer y pylsau y mae angen i bob echel gyfesurynnau eu symud.
Drwy’r feddalwedd “rhyngosod” neu’r gyfrifiannell “rhyngosod” ar gyfer y ddyfais rheoli rhifiadol, mae’r trajectory gofynnol yn cael ei ffitio â polyline gyfwerth mewn unedau o “uned symudiad lleiaf” a cheir y polyline wedi’i ffitio sydd agosaf at y trajectory damcaniaethol.
Yn ôl trywydd y polyline sydd wedi'i ffitio, mae'r ddyfais rheoli rhifiadol yn dyrannu pylsau porthiant yn barhaus i'r echelinau cyfesurynnau cyfatebol ac yn galluogi echelinau cyfesurynnau'r offeryn peiriant i symud yn ôl y pylsau a ddyrannwyd trwy yriant servo.
Gellir gweld hyn: Yn gyntaf, cyn belled â bod y symudiad lleiaf (cyfwerth pwls) o beiriant offeryn CNC yn ddigon bach, gellir amnewid y polyline ffitio a ddefnyddir yn gywerth ar gyfer y gromlin ddamcaniaethol. Yn ail, cyn belled â bod y dull dyrannu pwls o echelinau cyfesurynnau yn cael ei newid, gellir newid siâp y polyline ffitio, a thrwy hynny gyflawni'r pwrpas o newid y trywydd prosesu. Yn drydydd, cyn belled â bod amlder…