《Dulliau ar gyfer Dileu Osgiliad Offer Peiriant CNC》
Mae offer peiriant CNC yn chwarae rhan bwysig mewn cynhyrchu diwydiannol modern. Fodd bynnag, mae'r broblem osgiliad yn aml yn plagio gweithredwyr a gweithgynhyrchwyr. Mae'r rhesymau dros osgiliad offer peiriant CNC yn gymharol gymhleth. Yn ogystal â llawer o ffactorau megis bylchau trosglwyddo na ellir eu symud, anffurfiad elastig, a gwrthiant ffrithiannol yn yr agwedd fecanyddol, mae dylanwad paramedrau perthnasol y system servo hefyd yn agwedd bwysig. Nawr, bydd y gwneuthurwr offer peiriant CNC yn cyflwyno'n fanwl y dulliau i ddileu osgiliad offer peiriant CNC.
I. Lleihau'r enillion dolen safle
Mae'r rheolydd cyfrannol-integrol-deilliadol yn rheolydd amlswyddogaethol sy'n chwarae rhan hanfodol mewn offer peiriant CNC. Gall nid yn unig gyflawni enillion cyfrannol yn effeithiol ar signalau cerrynt a foltedd ond hefyd addasu'r broblem oedi neu arwain y signal allbwn. Weithiau mae namau osgiliad yn digwydd oherwydd oedi neu arwain y cerrynt a'r foltedd allbwn. Ar yr adeg hon, gellir defnyddio'r PID i addasu cyfnod y cerrynt a'r foltedd allbwn.
Mae'r enillion dolen safle yn baramedr allweddol yn system reoli offer peiriant CNC. Pan fydd yr enillion dolen safle yn rhy uchel, mae'r system yn rhy sensitif i wallau safle ac mae'n dueddol o achosi osgiliad. Gall lleihau'r enillion dolen safle leihau cyflymder ymateb y system ac felly lleihau'r posibilrwydd o osgiliad.
Wrth addasu'r enillion dolen safle, mae angen ei osod yn rhesymol yn ôl model penodol yr offeryn peiriant a'r gofynion prosesu. Yn gyffredinol, gellir lleihau'r enillion dolen safle i lefel gymharol isel yn gyntaf, ac yna ei gynyddu'n raddol wrth arsylwi gweithrediad yr offeryn peiriant nes dod o hyd i werth gorau posibl a all fodloni'r gofynion cywirdeb prosesu ac osgoi osgiliad.
Mae'r rheolydd cyfrannol-integrol-deilliadol yn rheolydd amlswyddogaethol sy'n chwarae rhan hanfodol mewn offer peiriant CNC. Gall nid yn unig gyflawni enillion cyfrannol yn effeithiol ar signalau cerrynt a foltedd ond hefyd addasu'r broblem oedi neu arwain y signal allbwn. Weithiau mae namau osgiliad yn digwydd oherwydd oedi neu arwain y cerrynt a'r foltedd allbwn. Ar yr adeg hon, gellir defnyddio'r PID i addasu cyfnod y cerrynt a'r foltedd allbwn.
Mae'r enillion dolen safle yn baramedr allweddol yn system reoli offer peiriant CNC. Pan fydd yr enillion dolen safle yn rhy uchel, mae'r system yn rhy sensitif i wallau safle ac mae'n dueddol o achosi osgiliad. Gall lleihau'r enillion dolen safle leihau cyflymder ymateb y system ac felly lleihau'r posibilrwydd o osgiliad.
Wrth addasu'r enillion dolen safle, mae angen ei osod yn rhesymol yn ôl model penodol yr offeryn peiriant a'r gofynion prosesu. Yn gyffredinol, gellir lleihau'r enillion dolen safle i lefel gymharol isel yn gyntaf, ac yna ei gynyddu'n raddol wrth arsylwi gweithrediad yr offeryn peiriant nes dod o hyd i werth gorau posibl a all fodloni'r gofynion cywirdeb prosesu ac osgoi osgiliad.
II. Addasiad paramedr system servo dolen gaeedig
System servo dolen lled-gaeedig
Mae rhai systemau servo CNC yn defnyddio dyfeisiau dolen lled-gaeedig. Wrth addasu'r system servo dolen lled-gaeedig, mae angen sicrhau nad yw'r system dolen lled-gaeedig leol yn osgiliadu. Gan fod y system servo dolen lawn-gaeedig yn perfformio addasiad paramedr ar y rhagdybiaeth bod ei system dolen lled-gaeedig leol yn sefydlog, mae'r ddau yn debyg o ran dulliau addasu.
Mae'r system servo dolen lled-gaeedig yn bwydo gwybodaeth safle'r offeryn peiriant yn ôl yn anuniongyrchol trwy ganfod ongl cylchdro neu gyflymder y modur. Wrth addasu paramedrau, mae angen rhoi sylw i'r agweddau canlynol:
(1) Paramedrau dolen gyflymder: Mae gosodiadau enillion dolen gyflymder a'r cysonyn amser integrol yn dylanwadu'n fawr ar sefydlogrwydd a chyflymder ymateb y system. Bydd enillion dolen gyflymder rhy uchel yn arwain at ymateb system rhy gyflym ac mae'n dueddol o gynhyrchu osgiliad; tra bydd cysonyn amser integrol rhy hir yn arafu ymateb y system ac yn effeithio ar effeithlonrwydd prosesu.
(2) Paramedrau dolen safle: Gall addasu enillion dolen safle a pharamedrau hidlydd wella cywirdeb safle a sefydlogrwydd y system. Bydd enillion dolen safle rhy uchel yn achosi osgiliad, a gall yr hidlydd hidlo sŵn amledd uchel yn y signal adborth a gwella sefydlogrwydd y system.
System servo dolen gaeedig lawn
Mae'r system servo dolen gaeedig lawn yn sylweddoli rheolaeth safle gywir trwy ganfod safle gwirioneddol yr offeryn peiriant yn uniongyrchol. Wrth addasu'r system servo dolen gaeedig lawn, mae angen dewis paramedrau'n fwy gofalus i sicrhau sefydlogrwydd a chywirdeb y system.
Mae addasiad paramedr y system servo dolen gaeedig lawn yn cynnwys yr agweddau canlynol yn bennaf:
(1) Ennill dolen safle: Yn debyg i'r system dolen led-gaeedig, bydd enillion dolen safle rhy uchel yn arwain at osgiliad. Fodd bynnag, gan fod y system dolen lawn-gaeedig yn canfod gwallau safle yn fwy cywir, gellir gosod yr enillion dolen safle yn gymharol uchel i wella cywirdeb safle'r system.
(2) Paramedrau dolen gyflymder: Mae angen addasu gosodiadau enillion dolen gyflymder a'r cysonyn amser integrol yn ôl nodweddion deinamig a gofynion prosesu'r offeryn peiriant. Yn gyffredinol, gellir gosod enillion dolen gyflymder ychydig yn uwch nag enillion y system dolen lled-gaeedig i wella cyflymder ymateb y system.
(3) Paramedrau hidlo: Mae'r system ddolen gaeedig lawn yn fwy sensitif i sŵn yn y signal adborth, felly mae angen gosod paramedrau hidlo priodol i hidlo sŵn allan. Dylid addasu math a dewis paramedr yr hidlydd yn ôl y senario cymhwysiad penodol.
System servo dolen lled-gaeedig
Mae rhai systemau servo CNC yn defnyddio dyfeisiau dolen lled-gaeedig. Wrth addasu'r system servo dolen lled-gaeedig, mae angen sicrhau nad yw'r system dolen lled-gaeedig leol yn osgiliadu. Gan fod y system servo dolen lawn-gaeedig yn perfformio addasiad paramedr ar y rhagdybiaeth bod ei system dolen lled-gaeedig leol yn sefydlog, mae'r ddau yn debyg o ran dulliau addasu.
Mae'r system servo dolen lled-gaeedig yn bwydo gwybodaeth safle'r offeryn peiriant yn ôl yn anuniongyrchol trwy ganfod ongl cylchdro neu gyflymder y modur. Wrth addasu paramedrau, mae angen rhoi sylw i'r agweddau canlynol:
(1) Paramedrau dolen gyflymder: Mae gosodiadau enillion dolen gyflymder a'r cysonyn amser integrol yn dylanwadu'n fawr ar sefydlogrwydd a chyflymder ymateb y system. Bydd enillion dolen gyflymder rhy uchel yn arwain at ymateb system rhy gyflym ac mae'n dueddol o gynhyrchu osgiliad; tra bydd cysonyn amser integrol rhy hir yn arafu ymateb y system ac yn effeithio ar effeithlonrwydd prosesu.
(2) Paramedrau dolen safle: Gall addasu enillion dolen safle a pharamedrau hidlydd wella cywirdeb safle a sefydlogrwydd y system. Bydd enillion dolen safle rhy uchel yn achosi osgiliad, a gall yr hidlydd hidlo sŵn amledd uchel yn y signal adborth a gwella sefydlogrwydd y system.
System servo dolen gaeedig lawn
Mae'r system servo dolen gaeedig lawn yn sylweddoli rheolaeth safle gywir trwy ganfod safle gwirioneddol yr offeryn peiriant yn uniongyrchol. Wrth addasu'r system servo dolen gaeedig lawn, mae angen dewis paramedrau'n fwy gofalus i sicrhau sefydlogrwydd a chywirdeb y system.
Mae addasiad paramedr y system servo dolen gaeedig lawn yn cynnwys yr agweddau canlynol yn bennaf:
(1) Ennill dolen safle: Yn debyg i'r system dolen led-gaeedig, bydd enillion dolen safle rhy uchel yn arwain at osgiliad. Fodd bynnag, gan fod y system dolen lawn-gaeedig yn canfod gwallau safle yn fwy cywir, gellir gosod yr enillion dolen safle yn gymharol uchel i wella cywirdeb safle'r system.
(2) Paramedrau dolen gyflymder: Mae angen addasu gosodiadau enillion dolen gyflymder a'r cysonyn amser integrol yn ôl nodweddion deinamig a gofynion prosesu'r offeryn peiriant. Yn gyffredinol, gellir gosod enillion dolen gyflymder ychydig yn uwch nag enillion y system dolen lled-gaeedig i wella cyflymder ymateb y system.
(3) Paramedrau hidlo: Mae'r system ddolen gaeedig lawn yn fwy sensitif i sŵn yn y signal adborth, felly mae angen gosod paramedrau hidlo priodol i hidlo sŵn allan. Dylid addasu math a dewis paramedr yr hidlydd yn ôl y senario cymhwysiad penodol.
III. Mabwysiadu swyddogaeth atal amledd uchel
Mae'r drafodaeth uchod yn ymwneud â'r dull optimeiddio paramedr ar gyfer osgiliad amledd isel. Weithiau, bydd system CNC offer peiriant CNC yn cynhyrchu signalau adborth sy'n cynnwys harmonigau amledd uchel oherwydd rhai rhesymau osgiliad yn y rhan fecanyddol, sy'n golygu nad yw'r trorym allbwn yn gyson ac felly'n cynhyrchu dirgryniad. Ar gyfer y sefyllfa osgiliad amledd uchel hon, gellir ychwanegu cyswllt hidlo pas isel trefn gyntaf at y ddolen gyflymder, sef yr hidlydd trorym.
Gall yr hidlydd trorym hidlo harmonigau amledd uchel yn effeithiol yn y signal adborth, gan wneud y trorym allbwn yn fwy sefydlog a thrwy hynny leihau dirgryniad. Wrth ddewis paramedrau'r hidlydd trorym, mae angen ystyried y ffactorau canlynol:
(1) Amledd torri: Mae'r amledd torri yn pennu gradd gwanhau'r hidlydd i signalau amledd uchel. Bydd amledd torri rhy isel yn effeithio ar gyflymder ymateb y system, tra ni fydd amledd torri rhy uchel yn gallu hidlo harmonigau amledd uchel yn effeithiol.
(2) Math o hidlydd: Mae mathau cyffredin o hidlwyr yn cynnwys hidlydd Butterworth, hidlydd Chebyshev, ac ati. Mae gan wahanol fathau o hidlwyr nodweddion ymateb amledd gwahanol ac mae angen eu dewis yn ôl y senario cymhwysiad penodol.
(3) Trefn hidlo: Po uchaf yw trefn yr hidlo, y gorau fydd yr effaith gwanhau ar signalau amledd uchel, ond ar yr un pryd, bydd hefyd yn cynyddu baich cyfrifiadurol y system. Wrth ddewis trefn yr hidlo, mae angen ystyried perfformiad ac adnoddau cyfrifiadurol y system yn gynhwysfawr.
Mae'r drafodaeth uchod yn ymwneud â'r dull optimeiddio paramedr ar gyfer osgiliad amledd isel. Weithiau, bydd system CNC offer peiriant CNC yn cynhyrchu signalau adborth sy'n cynnwys harmonigau amledd uchel oherwydd rhai rhesymau osgiliad yn y rhan fecanyddol, sy'n golygu nad yw'r trorym allbwn yn gyson ac felly'n cynhyrchu dirgryniad. Ar gyfer y sefyllfa osgiliad amledd uchel hon, gellir ychwanegu cyswllt hidlo pas isel trefn gyntaf at y ddolen gyflymder, sef yr hidlydd trorym.
Gall yr hidlydd trorym hidlo harmonigau amledd uchel yn effeithiol yn y signal adborth, gan wneud y trorym allbwn yn fwy sefydlog a thrwy hynny leihau dirgryniad. Wrth ddewis paramedrau'r hidlydd trorym, mae angen ystyried y ffactorau canlynol:
(1) Amledd torri: Mae'r amledd torri yn pennu gradd gwanhau'r hidlydd i signalau amledd uchel. Bydd amledd torri rhy isel yn effeithio ar gyflymder ymateb y system, tra ni fydd amledd torri rhy uchel yn gallu hidlo harmonigau amledd uchel yn effeithiol.
(2) Math o hidlydd: Mae mathau cyffredin o hidlwyr yn cynnwys hidlydd Butterworth, hidlydd Chebyshev, ac ati. Mae gan wahanol fathau o hidlwyr nodweddion ymateb amledd gwahanol ac mae angen eu dewis yn ôl y senario cymhwysiad penodol.
(3) Trefn hidlo: Po uchaf yw trefn yr hidlo, y gorau fydd yr effaith gwanhau ar signalau amledd uchel, ond ar yr un pryd, bydd hefyd yn cynyddu baich cyfrifiadurol y system. Wrth ddewis trefn yr hidlo, mae angen ystyried perfformiad ac adnoddau cyfrifiadurol y system yn gynhwysfawr.
Yn ogystal, er mwyn dileu osgiliad offer peiriant CNC ymhellach, gellir cymryd y mesurau canlynol hefyd:
Optimeiddio strwythur mecanyddol
Gwiriwch rannau mecanyddol yr offeryn peiriant, fel y rheiliau canllaw, y sgriwiau plwm, y berynnau, ac ati, i sicrhau bod eu cywirdeb gosod a'u cliriad ffit yn bodloni'r gofynion. Ar gyfer rhannau sydd wedi treulio'n ddifrifol, amnewidiwch neu atgyweiriwch nhw mewn pryd. Ar yr un pryd, addaswch wrthbwysau a chydbwysedd yr offeryn peiriant yn rhesymol i leihau'r dirgryniad mecanyddol a gynhyrchir.
Gwella gallu gwrth-ymyrraeth y system reoli
Mae system reoli offer peiriant CNC yn cael ei heffeithio'n hawdd gan ymyrraeth allanol, megis ymyrraeth electromagnetig, amrywiadau pŵer, ac ati. Er mwyn gwella gallu gwrth-ymyrraeth y system reoli, gellir cymryd y mesurau canlynol:
(1) Mabwysiadwch geblau wedi'u cysgodi a mesurau seilio i leihau dylanwad ymyrraeth electromagnetig.
(2) Gosodwch hidlwyr pŵer i sefydlogi foltedd y cyflenwad pŵer.
(3) Optimeiddio algorithm meddalwedd y system reoli i wella perfformiad gwrth-ymyrraeth y system.
Cynnal a chadw rheolaidd
Gwnewch waith cynnal a chadw rheolaidd ar offer peiriant CNC, glanhewch wahanol rannau o'r offeryn peiriant, gwiriwch amodau gwaith y system iro a'r system oeri, ac amnewidiwch rannau gwisgedig ac olew iro mewn pryd. Gall hyn sicrhau perfformiad sefydlog yr offeryn peiriant a lleihau osgiliad.
Optimeiddio strwythur mecanyddol
Gwiriwch rannau mecanyddol yr offeryn peiriant, fel y rheiliau canllaw, y sgriwiau plwm, y berynnau, ac ati, i sicrhau bod eu cywirdeb gosod a'u cliriad ffit yn bodloni'r gofynion. Ar gyfer rhannau sydd wedi treulio'n ddifrifol, amnewidiwch neu atgyweiriwch nhw mewn pryd. Ar yr un pryd, addaswch wrthbwysau a chydbwysedd yr offeryn peiriant yn rhesymol i leihau'r dirgryniad mecanyddol a gynhyrchir.
Gwella gallu gwrth-ymyrraeth y system reoli
Mae system reoli offer peiriant CNC yn cael ei heffeithio'n hawdd gan ymyrraeth allanol, megis ymyrraeth electromagnetig, amrywiadau pŵer, ac ati. Er mwyn gwella gallu gwrth-ymyrraeth y system reoli, gellir cymryd y mesurau canlynol:
(1) Mabwysiadwch geblau wedi'u cysgodi a mesurau seilio i leihau dylanwad ymyrraeth electromagnetig.
(2) Gosodwch hidlwyr pŵer i sefydlogi foltedd y cyflenwad pŵer.
(3) Optimeiddio algorithm meddalwedd y system reoli i wella perfformiad gwrth-ymyrraeth y system.
Cynnal a chadw rheolaidd
Gwnewch waith cynnal a chadw rheolaidd ar offer peiriant CNC, glanhewch wahanol rannau o'r offeryn peiriant, gwiriwch amodau gwaith y system iro a'r system oeri, ac amnewidiwch rannau gwisgedig ac olew iro mewn pryd. Gall hyn sicrhau perfformiad sefydlog yr offeryn peiriant a lleihau osgiliad.
I gloi, mae dileu osgiliad offer peiriant CNC yn gofyn am ystyriaeth gynhwysfawr o ffactorau mecanyddol a thrydanol. Drwy addasu paramedrau'r system servo yn rhesymol, mabwysiadu swyddogaeth atal amledd uchel, optimeiddio'r strwythur mecanyddol, gwella gallu gwrth-ymyrraeth y system reoli, a chynnal a chadw rheolaidd, gellir lleihau digwyddiad osgiliad yn effeithiol a gwella cywirdeb a sefydlogrwydd peiriannu'r offeryn peiriant.